Thor7 是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。內置高精度關節扭矩傳感器可實現精確力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。
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