思靈機器人五指靈巧手是世界領(lǐng)先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手，由 4 個模塊化的多關(guān)節(jié)手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。5 個手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實現(xiàn)多傳感器融合的抓取算法，以保證機器人手與環(huán)境交互的柔順性。
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